SOMMER机器抓手|SOMMER机器人抓手新时代

工业机器人在中国的增值已经是一个必然的趋势。除了国产品牌以外就属德国SOMMER机器抓手市场占有量zui大，使用zui广！可以水下操作

SOMMER主要产品包括SOMMER机器抓手、SOMMER机器人快换盘、SOMMER旋转抓手、SOMMER旋转托盘、SOMMER真空吸盘，SOMMER气缸等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平，在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。

本文倒不是去介绍机器人的，实际上每一台机器人在实际的应用中都会有一套甚至若干套抓手（Gripper）才可以完成它应该完成的工作。

SOMMER抓手的手指（finger）是可以自己开发的，你可以利用夹紧力也可以利用张开力去实现对工件的夹持，可以通过夹紧力带来的摩擦力来夹持，也可以通过手指与工件的形状配合来获得很好的夹持。

实际上机器人的成功应用SOMMER抓手的设计是zui为核心的，因为它需要去完成对不同的工件的配合并实现各种动作和工艺，需要考虑工件的材料、定位、精度以及重量等等，有时候还需要配合工艺的环境，比如在液体里完成工序，在高温或低温学完成工序等等。

SOMMER机器抓手|SOMMER机器人抓手新时代