一代博世力士乐焊接系统 —— 对伺服压力的控制

Rexroth作为电阻焊接领域的*，博世力士乐一直电阻焊接的技术发展方向。相继开发了 UIR 自适应技术， PSF/UIP 在线焊点质量监控技术及 Q-stop 质量监控系统等，持续为客户提供的产品。
*，电阻焊接有三个要素：压力、时间、电流，传统上的焊接设备只能控制焊接电流和时间，压力需要通过外部伺服机构单独控制，压力控制和电流控制并没有关联，这一直是目前车身焊接的一个缺憾。

随着汽车行业的发展，特别是随着汽车轻量化的发展，铝材等材料得到广泛应用，需要将焊接过程中的压力的控制和电流的控制有机结合在一起，实现*的焊接效果。
世力士乐新型焊接控制系统解决了上述难点，焊接系统的内部结构原理图:

力士乐控制系统内集成了符合 EN/ISO 13849 安全标准的博世力士乐 IndraDrive Cs系统
可以通过 BOS6000 进行参数设定
PSI63C0 控制器通过 WIC (sercosIII) 总线和伺服驱动器进行通讯，实现对伺服压力的控制。
焊钳上安装有焊钳参数模块
也可以通过手持编程器进行参数设定

Rexroth工艺流程如下：
开始焊接时，首先焊钳开始闭合
慢速和焊接工件接触（软接触）
监控几何参数（检查电极,板材厚度）
按照设定的压力值对工件加压
焊接结束后打开焊钳

博世力士乐焊接伺服系统具备以下功能：
控制功能
- 修磨控制
- 几何尺寸检测
- 压力控制
- 焊接工件厚度检测
- 电极帽检测
- 焊钳识别
- 机器人监控狗
补偿功能
- 电极压力标定
- 摩擦力
- 电极杆长度
该技术方案在德国奥迪 A4、A5、Q1、Q5、Q7 等项目上有上千套的成熟应用案例，奔驰的项目也采用了该方案。