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根据当前技术的水准，机器的控制电路可以划分为两大部分。一部分是负责机器运行功能的控制电路，另一部分是实现安全保护功能的控制电路。上述的控制电路划分在性标准中已经成为标准要求(1)，而且有关“工作保护”的条目，在许多国家法律规定中也可以找到。 -
使用安全继电器，取决于电路的构造，有些电路仍然存在危险，必须给予足够的重视。利用电路里的强制导轨接点提供的熔敷检测功能来建立冗长性和自我监控功能 02）闭合。 -
PNOZX10急停继电器用于确保紧急情况下安全回路的断开。 -
安全继电器顾名思义要安全，它是一个安全回路中所必须的控制部分（安全回路包括安全输入，控制器，安全输出），安全继电器接受了安全输入（比方说安全光幕、安全门锁）通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是强制导向的开关。 -
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。 -
普通继电器使用线圈及金属触点的机械动作来切换负载。金属触点可能由于反复操作而熔焊。一旦发生此种情况，机器在操作员按下E-STOP按钮后还会继续运行。此时使用户置于危险环境。许多欧洲安全标准，美国，国家和标准禁止在具有危险的机器上使用简单的继电器和接触器。
